Pour la Kabbalat Chabbat,certains récitent les psaumes:
 95, 96, 97, 98, 99, 100 et 29. 
 L’Ari-Zal A  propose dans cet ordre : 29, 92 et 93.

100:01:Mizmor Létodah Haryôu La’Ado-Naï Qol-Ha’arèts: 
100:02:Îvdou ‘Éte-‘Ado-Naï  Béssim’hah  Bo’ou  Léfana(i)v Birnanah: 
100:03:Déôu  Quy-‘Ado-Naï  Hou’ ‘Élo-hym  Hou’-Âssanou Vélo  ‘Ana’hnou 
             Âmo   Vétso’ne    Mareîito: 
100:04:Bo’ou Chéâra(i)v | Bétodah ‘Hatsérota(i)v Bit_hilah Hodou-Lo 
             Barekhou      Chémo : 
100:05:Quy-Thov ‘Ado-Naï   Léôlam ‘Hassdo  Véâd-Dor  Vador  ‘Émounato :

**Note de lecture :
 (i)= ne se prononce pas- juste indique la presence du Youd.
  ח  = Se prononce : R gutural aspiré             Nous l'écrivons :... ....'H - Ex :   Ziv’héi = (ziv-rré)
  ה =Ne se prononce pas . C'est un " h "    Nous l'écrivons :     ..    H    Ex :   Néssah = (néssa)
  כ=(Sans point). Se prononce R Gutural .     Nous l'écrivons :  ...     KH Ex :   Vakh = (varr)
  ר = Se prononce : R , comme ROSE           Nous l'écrivons : .........R

(1) Psaume pour le sacrifice d’action de grâce. Acclamez l’Eternel, toute la terre. 
(2) Servez l’Eternel avec joie, présentez-vous devant Lui avec exultation. 
(3) Sachez que l’Eternel est D.ieu. C’est Lui Qui nous a faits et nous sommes à Lui, Son peuple et le troupeau qu’Il fait paître. 
(4) Pénétrez en Ses portes avec des sacrifices d’action de grâce, dans Ses cours avec des louanges. Louez-Le, bénissez Son Nom, 
(5) car l’Eternel est bon, Son bienfait 
est éternel, Sa fidélité se manifeste en toute génération.

--Psaume 100 (Mizmor)
Ce Psaume fut rédigé afin de raffermir le coeur des hommes connaissant la 
souffrance dans ce monde. Il leur souligne qu’ils doivent, malgré cela, servir D.ieu dans la joie. En effet, tout ce qui leur arrive est pour leur bien, car “ D.ieu fait des remontrances à ceux qu’Il aime ”. Du reste, tous les sacrifices seront abrogés, dans 
le monde futur, à l’exception de l’action de grâce.

(1) Ce Psaume, relatif à l’action de grâce, est le centième. Il fait ainsi allusion à la nécessité de réciter cent bénédictions chaque jour (Itvaadouyot 5740, tome 3, page 511). De plus, les initiales des mots constituant son premier verset forment le mot Hala’ha, avancement. Car, celui-ci doit se manifester à tous les niveaux de l’âme, 
qui sont au nombre de cinq. Les trois premiers sont perceptibles par l’intellect. Les deux autres, en revanche, transcendent l’entendement peuvent
uniquement être ressentis (Séfer Ha Maamarim 5709, page 202).

(2) Le service de D.ieu étant permanent, la joie doit l’être également. Ce sentiment permet de se départir de toutes les limites de la personnalité. Dès lors, même celui qui souffre peut parvenir à se réjouir sincèrement (Séfer Ha Maamarim Meloukat, tome 2, page 78). Il faut, en effet, être heureux de son sort, de l’âme divine que l’on possède. De la sorte, on peut prendre conscience de l’omniprésence de D.ieu (Séfer Ha Maamarim Admour Hazaken Ha Ketsarim, page 229).

(3) Ce Psaume fait référence à la venue du Machia’h et à la résurrection des morts. 
Il constate que D.ieu “ nous a faits ”, car la naissance d’un enfant résulte de l’action conjointe de D.ieu et des parents, selon le traité Nidda 31b. Par contre, lors de la résurrection, D.ieu “ nous fera ” Seul (Yaabets). Le Baal Chem Tov souligna à quel point il incombe à chacun de se consacrer au troupeau de D.ieu, de subvenir à ses besoins, de nourrir sa foi, de le conduire à louer D.ieu (Séfer Ha Maamarim Yiddish, page 141).